自激光雷達(dá)在機(jī)器人、AGV等工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用加速人們的認(rèn)知以來，有關(guān)激光雷達(dá)的話題就一直不斷。那么，激光雷達(dá)是什么，能做什么呢？
激光雷達(dá)知識點(diǎn)
現(xiàn)在激光雷達(dá)在民用市場上的一般分為單線激光雷達(dá)和多線激光雷達(dá)。
單線激光雷達(dá)，實際上就是一個激光發(fā)射器（發(fā)出的線束是單線），再加一個旋轉(zhuǎn)掃描儀。掃描出來的就是一個二維平面的圖（2D激光），主要在無人機(jī)器人、AGV、安防、物流等工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用廣泛。
多線激光雷達(dá)：指同時發(fā)射及接收多束激光的激光旋轉(zhuǎn)測距雷達(dá)，市場上目前有4線、8線、16 線、32 線、64 線和128線等等，多線激光雷達(dá)可以識別物體的高度信息并獲取周圍環(huán)境的3D掃描圖（3D激光），主要應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域。
日漸成熟的市場
激光雷達(dá)作為人工智能領(lǐng)域不可或缺的傳感器，相當(dāng)于人類的“眼睛”，幫助確定物體的位置、大小、外部形貌甚至材質(zhì)，在整個人工智能產(chǎn)業(yè)中充當(dāng)著舉足輕重的位置。被譽(yù)為“機(jī)器之眼”。再看單線激光雷達(dá)市場，由于滿足用戶對成本和性能的需求，服務(wù)機(jī)器人、AGV、AMG等領(lǐng)域遍地開花。未來更是存在無限的可能和巨大的想象空間。在安防、交通、智能路政等方面不斷有新的應(yīng)用被挖掘出來。
落地的廣泛應(yīng)用
智能交通
基于激光雷達(dá)探測器的自動車輛檢測系統(tǒng)，可實現(xiàn)對車輛高速、輪廓、車型的測量，可廣泛應(yīng)用于高速公路、國道、省道等上方的高鐵橋梁保護(hù)，以及市區(qū)內(nèi)的高架橋、涵洞、隧道等具有限高需求的路段。同時激光雷達(dá)可實現(xiàn)鐵路防落石，爬坡防護(hù)，站臺乘降等應(yīng)用。
服務(wù)機(jī)器人
激光雷達(dá)作為服務(wù)機(jī)器人中不可或缺的重要傳感器，相較于圖像和超聲波測距，具有良好的指向性和高度聚焦性，是目前最可靠、穩(wěn)定的定位技術(shù)。激光雷達(dá)傳感器獲取地圖信息，構(gòu)建地圖，實現(xiàn)路徑規(guī)劃與導(dǎo)航。
智能港口
激光雷達(dá)可實現(xiàn)港口短距離兩岸機(jī)防撞，實現(xiàn)對集裝箱的探測、分揀，并幫助其精準(zhǔn)安防運(yùn)輸車。配置了激光雷達(dá)的無人運(yùn)輸車可以探測行駛道路上的障礙，當(dāng)前方出現(xiàn)行人、汽車等障礙物時，可以提醒運(yùn)輸車減速、停車，防止出現(xiàn)事故。
安防保障
在安防保障方面，激光雷達(dá)和高清視頻監(jiān)控技術(shù)等硬件設(shè)備，結(jié)合先進(jìn)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法，實現(xiàn)周界非法入侵的主動探測，觸發(fā)監(jiān)控中心并發(fā)送警報信息。方便安防工作人員及時采取追捕行動。
AGV
激光雷達(dá)能指導(dǎo)AGV進(jìn)行最佳路徑的判斷、輕松避開障礙物以及順利到達(dá)目的地，同時還不用額外安裝反光板，具有定位精度高、路徑柔性高和智能化程度高的優(yōu)點(diǎn)。
單線激光雷達(dá)國產(chǎn)化
以前國內(nèi)對于TOF雷達(dá)依賴國外進(jìn)口，也是2016年國家“卡脖子”技術(shù)之一，很多激光雷達(dá)廠商都在嘗試改變這個局面，通過改變激光雷達(dá)傳感器的設(shè)計，富銳光學(xué)從技術(shù)源頭上解決，攻克了激光雷達(dá)的“卡脖子”技術(shù)?，F(xiàn)已具備自主設(shè)計光源、機(jī)械、軟件、算法及整機(jī)生產(chǎn)、測試能力。
除了技術(shù)門檻之外，激光雷達(dá)的良品率也嚴(yán)重影響著成本的高低。激光雷達(dá)的組裝過程、順序、使用材料，工人的調(diào)教上都有很嚴(yán)格的要求。為了避免生產(chǎn)線上不確定因素的產(chǎn)生，富銳光學(xué)利用自動設(shè)備和智能系統(tǒng)輔助，添加自動化式的工序流程，以此降低對工人個人能力的要求，控制成本，保證品質(zhì)。
當(dāng)數(shù)字化智能化時代到來之后，作為工業(yè)4.0的核心傳感器，單線激光雷達(dá)的應(yīng)用將也會實現(xiàn)進(jìn)一步的普及和落地。企業(yè)所要做的是不斷提升技術(shù)創(chuàng)新能力和產(chǎn)品制造能力，持續(xù)給市場提供超前的技術(shù)和創(chuàng)新產(chǎn)品，實現(xiàn)激光雷達(dá)的持續(xù)繁榮之路。
