激光雷達(dá)|助力機(jī)器人智能行走
著機(jī)器人在工廠、倉(cāng)庫(kù)、酒店、商場(chǎng)、餐廳等環(huán)境中的使用,移動(dòng)機(jī)器人逐漸走進(jìn)大眾視野。機(jī)器人避障是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主行走的根本,如果機(jī)器人在移動(dòng)過(guò)程中不能快速、準(zhǔn)確地對(duì)環(huán)境進(jìn)行感知、測(cè)量,機(jī)器人很可能會(huì)與障礙物或人發(fā)生碰撞,造成經(jīng)濟(jì)損失或人身安全事故,但是機(jī)器人是如何實(shí)現(xiàn)自主形式完成避障的呢?